A Pequenos Vascaínos foi fundada em 20 de agosto de 1975 por três garotos: Lúcio, Cláudio e Jorge, na época com respectivamente 12, 13 e 14 anos e, desde esta época, adota como lema: "VAMOS TORCER SEM VIOLÊNCIA". Recentemente, passou a utilizar-se também da divisa: "FIDELIDADE AO VASCO".

Como a torcida foi fundada próxima à Rua Bariri, no subúrbio carioca de Olaria, e os "Bariris" eram uma tribo indígena, desde o início a indiazinha foi adotada como mascote. Inicialmente era representada como uma criança, até em função do nome "Pequenos Vascaínos" e, desde que a torcida completou 18 anos, vem sendo retratada já como uma "mocinha". PRESIDÊNCIA: Desde 1979 a Pequenos Vascaínos é presidida por José de Souza Barbosa, o Zeca.

A Pequenos Vascaínos possui atualmente algo em torno de 2.500 integrantes atuantes de fato (embora mais de 5.000 estejam cadastrados, em todo o Brasil e até no exterior), o que a coloca, juntamente com a TOV, como a segunda maior torcida do Vasco, ambas atrás apenas da Força Jovem

Além de incentivar ao Vasco da Gama, a "Pequenos Vascaínos" preocupa-se em ser também um espaço de convívio social e desportivo para seus integrantes. Ao longo do ano, fora dos jogos, são comuns em sua Sede Campestre, no município de Seropédica, as diversas reuniões, confraternizações, churrascos, torneios de futebol society, "sinuca", "sueca", "buraco", "totó (pebolim)", "jogo de botões" e várias outras atividades, que envolvem todos os associados e suas famílias em um ambiente sempre agradável e salutar. A Sede Central, na Vila da Penha, já é um conhecido e tradicional ponto de encontro, onde vascaínos de todos os cantos reúnem-se para um papo gostoso e saber das últimas novidades envolvendo ao nosso clube e à nossa torcida. A amizade, o companheirismo, a fraternidade e o bom convívio entre as pessoas são valores que a "Pequenos Vascaínos" preserva, cultiva e apóia.

A "Pequenos Vascaínos" tem em seu patrimônio mais de 60 Bandeiras, diversas faixas e 1 bateria completa, além de 4 sedes, localizadas na Vila da Penha (Sede Central), em São Januário (Sala), em Seropédica (Sede Campestre) e em Vila Rosali (Sub-Sede).

Assim como as outras grandes torcidas do clube, a "Pequenos Vascaínos", sempre fiel ao Vasco, também costuma promover caravanas para os jogos da equipe fora do Rio de Janeiro.

A "Pequenos Vascaínos" nunca se caracterizou como uma torcida apenas de futebol, e tem por hábito acompanhar todos os esportes do Vasco, fazendo-se presente em toda e qualquer competição que o clube esteja envolvido, seja em que esporte for.

Fiel ao lema "VAMOS TORCER SEM VIOLÊNCIA", a "Pequenos Vascaínos" nunca adotou a política de "aliadas" e "inimigas". Sua única filosofia é torcer em paz, preocupando-se apenas em apoiar ao Vasco da Gama incondicionalmente, respeitando aos seus adversários e sem envolver-se em conflitos e provocações. Famosa em todo o Rio de Janeiro, e mesmo fora do estado, por esta conduta ordeira e pacífica, é igualmente respeitada e admirada por todas as facções de todas as torcidas, tanto as vascaínas, quanto as adversárias.